[实用新型]一种机械机电控制旋转臂机械手有效
申请号: | 202020110100.0 | 申请日: | 2020-01-18 |
公开(公告)号: | CN211761527U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 时建 | 申请(专利权)人: | 山东技师学院 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/02;B25J15/08;B25J15/00 |
代理公司: | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人: | 王君安 |
地址: | 250000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械机电控制旋转臂机械手,包括底座、基底、传动力臂和机械手端头,所述底座的上端固定安装有基底,所述传动力臂的上端活动连接有机械手端头,所述防护箱的内部通过螺栓固定有伺服电机,所述螺纹杆的下端安装有固定柱,所述滑动杆的上端安装在限位框的内部,所述滑动杆的内端固定安装在移动板的外侧中部,且移动板的内侧固定安装有卡接杆,所述卡接杆的外侧安装有伸缩杆,所述伸缩杆的外端固定在夹板的外侧。该机械机电控制旋转臂机械手,能够在对货物进行抓取时避免货物出现滑脱的现象,能够在对货物抓取的过程中起到一定的夹持缓冲作用,避免因夹持力度过大给货物外包装造成损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 机电 控制 旋转 机械手 | ||
【主权项】:
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