[实用新型]一种电容快速取料机械手有效
| 申请号： | 202020110331.1 | 申请日： | 2020-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN212268770U | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 罗小三 | 申请（专利权）人： | 广东捷创智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 潘俊达;王滔 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及一种电容快速取料机械手，包括驱动机构、定位板、第一连杆、第二连杆、伸缩机构和卡块，所述驱动机构的输出端贯穿所述定位板，所述定位板设置有导槽，所述第一连杆设置有导孔，所述第一连杆与所述驱动机构的输出端连接，所述第二连杆的一端通过销钉依次与所述导孔、所述导槽配合，所述伸缩机构设置于所述第二连杆的另一端，所述伸缩机构的输出端贯穿所述挡块，所述卡块与所述伸缩机构的输出端连接。该机械手采用步进传动，导槽轨迹高速将前后上下动作无间歇联动；拾取放料入工装达到0.8秒以内完成，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电容 快速 机械手 | ||
【主权项】：
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