[实用新型]一种3-RPS+3-UPU+3-RPR型六自由度运动模拟器执行机构有效
| 申请号： | 202020110804.8 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN212084414U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 潘峰;王红州 | 申请（专利权）人： | 上海赢浩机电设备有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201600 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种3‑RPS+3‑UPU+3‑RPR型六自由度运动模拟器执行机构，包括机架、3‑RPS机构、3条UPU支链、3条RPR机构、座椅和3个主动转台。3‑RPR机构安装在3‑RPS机构上，3条RPR机构由3个主动转台通过3条UPU支链驱动可以实现座椅相对动平台两平一转三个自由度运动，3‑RPS可以实现沿Z轴移动和绕X、Y轴转动，所述运动模拟器可以完成六自由度运动。本实用新型突出优点在于主动构件安装在机架上，整体结构紧凑，运动惯量小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 rps upu rpr 自由度 运动 模拟器 执行机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海赢浩机电设备有限公司，未经上海赢浩机电设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020110804.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
