[实用新型]一种3-PRS+3-UPU+3-RRR型六自由度运动模拟器执行机构有效
| 申请号： | 202020110856.5 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN212084416U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 潘峰;王红州 | 申请（专利权）人： | 上海赢浩机电设备有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201600 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种3‑PRS+3‑UPU+3‑RRR型六自由度运动模拟器执行机构，包括机架、3‑PRS机构、3条UPU支链、3条RRR机构、座椅和3个主动转台。3‑RPR机构安装在3‑PRS机构上，3条RRR机构由3个主动转台通过3条UPU支链驱动可以实现座椅相对动平台两平一转三个自由度运动，3‑PRS可以实现沿Z轴移动和绕X、Y轴转动，所述运动模拟器可以完成六自由度运动。本实用新型突出优点在于主动构件安装在机架上，整体结构紧凑，运动惯量小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 prs upu rrr 自由度 运动 模拟器 执行机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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