[实用新型]一种立体料库有效
申请号: | 202020111823.2 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN211711733U | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 李涛;李明华;李芳;史星宇;蔡志兰 | 申请(专利权)人: | 江苏聚力智能机械股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人: | 马小慧 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种立体料库,包括上料组件,上料组件包括水平移动的第一传送皮带;升降料库,升降料库包括料库架和升降组件,升降组件能够带动料库架竖直方向移动,料库架内水平设置有多个隔板,多个隔板水平设置;移料组件,移料组件包括二轴机械手和多个吸盘,二轴机械手带动多个吸盘将第一传送皮带上的物料移送至隔板上;下料组件,下料组件包括下料驱动源、下料平台和水平设置的第一滑轨,下料驱动源驱动下料平台沿第一滑轨移动,下料平台位于移料组件下侧,二轴机械手带动吸盘将隔板上的物料移送至下料平台上。其可实现料库内多个物料分类叠放,便于上下料,方便实用。其可实现料库内多个物料分类叠放,便于上下料,方便实用。 | ||
搜索关键词: | 一种 立体 | ||
【主权项】:
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