[实用新型]一种重复控制器、高阶重复控制器、多模重复控制器及变换器有效
| 申请号： | 202020112659.7 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN211653427U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 卢闻州;王尉;陈海英 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;H02M1/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 彭素琴 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种重复控制器、高阶重复控制器、多模重复控制器及变换器，属于工业控制的重复控制器领域。所述重复控制器将三个时间延迟模块和正前馈增益模块构成的周期信号发生器作为一个整体构成前向通路，并以输出正反馈形式来构造周期信号的内模，使得其结构符合标准的内模构造方法，具备扩阶的能力，大大提升了控制器的灵活性，使控制器消除扰动的速度得到了提高，同时结构简单便于设计。进一步拓展而成的h阶(nk±m)次谐波重复控制器(h≥2)涵盖了现有的多种高阶重复控制器，给出了一种统一形式，使其具有通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重复 控制器 变换器 | ||
【主权项】：
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