[实用新型]一种两方向弯曲气动网格软体执行器有效
| 申请号： | 202020113936.6 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN212044716U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 刘帅;吕书锋;宋晓娟 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安汇恩知识产权代理事务所(普通合伙) 61244 | 代理人： | 张燕 |
| 地址： | 010051 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种两方向弯曲气动网格软体执行器，包括第一气囊应变层、中间限制应变层、第二气囊应变层和气管，第一气囊应变层和第二气囊应变层对称设置在中间限制应变层两侧，第一气囊应变层和第二气囊应变层的一端连接气管，第一气囊应变层和第二气囊应变层均由大气囊和小气囊间隔组合构成，相邻的大小气囊壁薄于其他气囊壁。当第一气囊应变层充气时，执行器向第二气囊应变层的方向弯曲；当第二气囊应变层充气时，执行器向第一气囊应变层的方向弯曲，弯曲角度固定，弯曲频率可控，设计合理，工作性能稳定，成本较低，是一种新型的软体机器人的执行机构，具有较高的实际应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方向 弯曲 气动 网格 软体 执行 | ||
【主权项】：
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