[实用新型]柔性按摩机器人有效
| 申请号： | 202020114177.5 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN211634223U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 张弘;张学成;江楠;曲绍兴 | 申请（专利权）人： | 浙江清华柔性电子技术研究院 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00;A61H39/04;A61F7/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 雷志刚 |
| 地址： | 314006 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种柔性按摩机器人。该柔性按摩机器人包括底座、姿态调整部、智能控制部和软体手；姿态调整部具有空间位置可调节的转动架，智能控制部设置在转动架上，且可相对转动架绕第一水平轴线转动，智能控制部与软体手连接，以检测软体手的位置，并根据基于检测的位置生成的控制信号调整软体手的位置和/或形变。该柔性按摩机器人的软体手可以精确地到达待按摩的部位，更好地贴合待按摩的部位，使用效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 按摩 机器人 | ||
【主权项】：
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