[实用新型]一种基于双向平移的轨枕模具打磨系统有效
| 申请号： | 202020115301.X | 申请日： | 2020-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN211760517U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 郑翼 | 申请（专利权）人： | 北京智创赋能技术开发中心(有限合伙) |
| 主分类号： | B24B19/20 | 分类号： | B24B19/20;B24B41/02;B24B41/00;B24B51/00;B24B1/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人： | 陈朝阳 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于双向平移的轨枕模具打磨系统，包括：传送装置，用于传送待打磨轨枕模具；打磨机器人，包括六轴机器手，六轴机器手末端安装有打磨头以及驱动打磨头工作的打磨电机，六轴机器手通过多自由度移动，带动打磨头到轨枕模具的不同模腔进行打磨；桁架，用于实现打磨机器人的横向平移和纵向平移。本实用新型将双向直线运动与六轴机器手结合，使打磨头能在不同位置进行直线作业，实现了轨枕模具的自动化打磨，相对于现有机械打磨系统，能够大大提高打磨效率，而且相对于机器人的单导轨移动，本实用新型可以不受轨枕模具设置方向限制，能够适应具有更多模腔的轨枕模具的打磨作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双向 平移 轨枕 模具 打磨 系统 | ||
【主权项】：
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