[实用新型]一种康复机器人减重力臂多自由度移动机构有效
| 申请号： | 202020118229.6 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN211842076U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 高学山;刘欢;李健;郝亮超;牛军道;赵鹏;车红娟 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王攀 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种康复机器人减重力臂多自由度移动机构，包括悬挂连接板、转向连接板、Z向滑块、竖向滑块，所述转向连接板与悬挂连接板连接，所述转向连接板中间安装有带法兰边轴承，所述带法兰边轴承的法兰边与轴承连接板连接，所述Z向滑块与轴承连接板连接安装在轴承连接板上，所述Z向滑块滑动连接有Z向滑轨，所述Z向滑轨与减重器的力臂连接；所述竖向滑块安装在转向连接板的两端。本实用新型通过两组滑块和绕轴承转动，三种方向的运动耦合方式，增加了左右减重臂减重值的精度，使滑块的运动变得平滑，提高了减重的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复 机器人 力臂 自由度 移动 机构 | ||
【主权项】：
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