[实用新型]一种3-RPS+UPU型四自由度运动模拟器执行机构有效
| 申请号： | 202020119198.6 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN212071933U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 潘峰;王红州 | 申请（专利权）人： | 上海赢浩机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201600 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种3‑RPS+UPU型四自由度运动模拟器执行机构，包括机架、3‑RPS机构、UPU支链、主动转台、座椅。3‑RPS机构可以实现动平台沿Z轴移动和绕X、Y轴转动，座椅安装在动平台上与之随动，主动转台通过UPU支链带动座椅相对动平台转动。所述运动模拟器座椅可以完成四自由度运动。本实用新型的突出优点在于，所以主动运动构件都安装在机架上，整个机构运动范围大、运动惯量小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 rps upu 自由度 运动 模拟器 执行机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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