[实用新型]一种仿人双足机器人行走结构有效
| 申请号： | 202020119823.7 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN211442538U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 韩定强;刘毅;胡振亮;郭斌 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 施敬勃 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种仿人双足机器人行走结构，包括大腿框架(300)、小腿框架(600)、膝关节驱动机构(400)以及弹簧储能机构(500)；所述膝关节驱动机构(400)设置于所述大腿框架(300)的下端，且所述膝关节驱动机构(400)与所述小腿框架(600)的上端连接、并可驱动所述小腿框架(600)转动；所述弹簧储能机构(500)的一端与所述大腿框架(300)连接，所述弹簧储能机构(500)的另一端与所述小腿框架(600)，且所述弹簧储能机构(500)具有压缩储能的第一状态和回复释能的第二状态。上述方案能解决目前的仿人双足机器人在行走过程中存在的稳定性差以及耗能较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿人双足 机器人 行走 结构 | ||
【主权项】：
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