[实用新型]货物存取机构以及胶囊咖啡机

摘要

本实用新型公开了一种货物存取机构以及胶囊咖啡机，其中货物存取机构包括：储物机构，包括多个储物槽，各储物槽均可竖向单列储存多个货物，各储物槽的底部均设置有出口，在各储物槽出口的附近均配置有用于控制储物槽中的货物使其仅能由出口逐个落下的释放机构；取物机构，包括二维平移机构、取物盒，二维平移机构布置于储物机构的下方，取物盒安装于二维平移机构上，在二维平移机构的带动下，取物盒可以在二维平移机构所限定的二维平面内任意移动，取物盒用于接收由任意一个储物槽落下的货物，并将其送至指定位置。本实用新型相对于申请人之前所申请的胶囊存储及取出装置而言，体积得到了大幅减小，同时二维平移机构的运用也提升了取货的灵活性。