[实用新型]一种仿生皮皮虾运动装置有效
| 申请号： | 202020125102.7 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN211810170U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 赵跃鹏;薛竹筠;晏鑫宇;陈刚 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63C11/52 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种水下检测机器人。目的是提供一种以提高稳定性和灵活性为目标、能使机器人灵活转弯从而实现避障的仿生皮皮虾运动装置。技术方案是：一种仿生皮皮虾运动装置，其特征在于：该运动装置包括头部、尾部、连接在头部与尾部之间的身体关节、安装在身体关节上的若干转动推进机构、安装在头部的微型摄像头和距离传感器、以及安装在尾部的控制模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生皮 运动 装置 | ||
【主权项】：
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