[实用新型]机器人关节机构有效
| 申请号： | 202020126501.5 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN212096414U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 单明明;汪永旭;王勇 | 申请（专利权）人： | 深圳赛文博特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 张约宗 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人关节机构,其包括第一连杆以及第二连杆；所述第一连杆包括壳体及设置在所述壳体内的传动装置，所述传动装置与所述第二连杆相连接，以控制所述第二连杆相对于所述第一连杆运动；所述传动装置包括与动力源连接的第一同步带轮组件、与所述第二连杆连接的第二同步带轮组件、及将所述第一同步带轮组件与所述第二同步带轮组件连接的传动带。该机器人关节机构采用带传动装置，可以将动力源设置在该机械臂装置的底座或靠近底座处，减少机械臂运动负载，并具有结构简单、实用性强、节省成本、并能其延长实用寿命等的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 机构 | ||
【主权项】：
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