[实用新型]一种机器人标定用快速组装高精度定位用靶标座有效
| 申请号： | 202020127462.0 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN211415241U | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 刘咪;李林;刘宇航;卫尚涛;闵晓晨;张茂源;陈义保;柴永生 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学烟台信息技术研究院;烟台大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 邓东坡 |
| 地址： | 264000 山东省烟台市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人标定用快速组装高精度定位用靶标座，包括安装座、下底座、上底座、第一磁铁和第二磁铁；所述安装座安装在机器人底座或延伸板上，所述上底座与下底座相适配，其一侧端面的相应位置上开设用于镶嵌第二磁铁的凹腔，并开设与定位凸台数量相同、形状相互适配、位置一一对应的定位孔，另一侧面用于镶嵌靶标。本实用新型的有益效果：应用于机器人视觉标定，靶标座安装于机器人底座或延伸板上，在标定实验过程中，当涉及需要更换靶标时不需要重复的拧紧螺纹就能快速方便的更换，且工作难度低，节省大量的时间，达到靶标角度调整的效果，减少靶标位姿调整的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 标定 快速 组装 高精度 定位 靶标 | ||
【主权项】：
暂无信息
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