[实用新型]一种通过电力载波实现的编码器

摘要

本实用新型公开一种通过电力载波实现的编码器，包括编码器电路和电源电路，编码器电路包括磁编码芯片U1、单片机芯片U2、变压器T1、整流桥D1和稳压二极管D2，磁编码芯片U1的U端、V端、W端、A端、B端和Z端与单片机芯片U2的RA3端、RA4端、RA5端、RC5端、RC4端和RC3端对应连接，磁编码芯片U1的OUT端与变压器T1的输入端连接，变压器T1的输出端与整流桥D1的AC1端和V+端连接，整流桥D1的V‑端与稳压二极管D2连接，整流桥D1的AC2端和稳压二极管D2与伺服电机的UVW电力线连接。本电路由UVW电力线的电力载波方式将信号传输给伺服控制器，实现伺服控制器与伺服电机的最简联接。