[实用新型]一种轮毂电机式万向车

摘要

本实用新型公开了一种轮毂电机式万向车，包括底盘、分布于所述底盘四角的行进转向轮系统；行进转向轮系统包括转向机构、轮支架和具有轮毂电机的行进轮；转向机构包括位于转向轮盘和花键轴，转向轮盘的中心轴向设置有花键孔，花键轴的花键位于花键孔内，花键轴的下端与轮支架的上端固定连接，行进轮安装于轮支架的下端；在底盘的上表面设置有第一转向电机和第二转向电机，第一转向电机通过第一传动机构同步带动位于底盘前侧的两个转向轮盘旋转，第二转向电机通过第二传动机构同步带动位于底盘后侧的两个转向轮盘旋转。本实用新型转向和驱动相互独立，可以在复杂的地面上运动灵活自如。