[实用新型]检测判定的上料滑台装置有效
申请号: | 202020131169.1 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN211733242U | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 杨志昆;赵永生;张德星;李祖晨 | 申请(专利权)人: | 天津迦自机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65H5/10 | 分类号: | B65H5/10 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 耿树志 |
地址: | 300450 天津市滨海新区高*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明创造提供了一种检测判定的上料滑台装置,其包括横向模组、纵向模组;横向模组包括横向导轨和横向动力源;纵向模组包括纵向导轨和纵向动力源;纵向导轨与横向导轨滑动连接,横向动力源为纵向导轨提供在横向导轨上滑动的动力;在纵向导轨上滑动连接有支撑杆,纵向动力源为支撑杆提供在纵向导轨上滑动的动力;支撑杆与连接杆连接,连接杆端部通过弹性组件与吸附面板连接,在吸附面板的工作底面连接有多个气动吸盘。本发明创造所述的横向模组、纵向模组实现了多方位的移动,提高吸附样张的灵活性,同时弹性组件的设立可让吸附面板工作环境适应度提高,即使吸附位于非水平面的纸张也可以达到吸附效果。 | ||
搜索关键词: | 检测 判定 上料滑台 装置 | ||
【主权项】:
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