[实用新型]下肢膝关节组件和外骨骼机器人有效
| 申请号： | 202020133733.3 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN211682108U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 谭高辉;陈海平;杨静静;张森 | 申请（专利权）人： | 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 谢阅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种下肢膝关节组件和外骨骼机器人。其中，下肢膝关节组件包括：膝关节；大腿支撑杆，所述大腿支撑杆设有大腿夹持件，通过所述大腿夹持件对大腿进行夹持，所述膝关节的一端与所述大腿支撑杆连接；以及小腿支撑杆，所述小腿支撑杆沿其延伸方向上间隔设有上小腿夹持件和下小腿夹持件，通过所述上小腿夹持件和所述下小腿夹持件对小腿进行夹持，所述膝关节远离所述大腿支撑杆的一端与所述小腿支撑杆转动连接，当所述外骨骼机器人处于站立状态时，所述小腿支撑杆的中心轴线与所述大腿支撑杆的中心轴线平行，且所述小腿支撑杆的中心轴线与所述大腿支撑杆的中心轴线不重合。本实用新型下肢膝关节组件的实用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢 膝关节 组件 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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