[实用新型]一种夹爪机构以及上下料夹具有效
| 申请号： | 202020135044.6 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN212075606U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王乾;于秀东;王文英;冯秋常;陈丽;农利锦;刘兰;高云松;黄祥虎;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 谷惠英 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开一种夹爪机构以及上下料夹具。包括安装座、电机、安装板和夹爪组件；电机装设于安装座上，电机的输出端穿过安装座并与安装板的一侧固定连接；夹爪组件装设于安装板的另一侧，电机驱动安装板转动进而带动夹爪组件旋转；夹爪组件包括第一气缸和至少一对夹爪；第一气缸的一侧与安装板固定连接，在第一气缸背离安装板的另一侧有两个相向设置的滑块，在每个滑块背离第一气缸的一侧各设置至少一个夹爪，分设在相向设置的滑块上的两个夹爪组成相互面对设置的一对夹爪；第一气缸驱动两个滑块做同时相互靠近或者同时相互远离的运动，进而带动一对夹爪相互靠近夹紧工件或者相互远离松开工件。本申请可以夹取多种角度放置的工件并且提高加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 以及 上下 夹具 | ||
【主权项】：
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