[实用新型]一种上下料装置有效
| 申请号： | 202020136578.0 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN211643762U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 刘先锋 | 申请（专利权）人： | 厦门德昊达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/91;B08B1/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上下料装置，包括上料台、夹持机械手和翻转装置，所述的夹持机械手包括基座、一轴总装、二轴总装、三轴总装、四轴总装和夹持部，所述的基座上设置有升降伺服电机，所述的三轴总装上设置有旋转伺服电机，所述的夹持部上设置有夹手，所述的夹手上设置有气动装置，所述的翻转装置包括翻转气缸和翻转杆，本实用新型通过夹持机械手在上料台上夹持零件进行加工，利用升降伺服电机和旋转伺服电机旋转夹手，进行夹持，利用翻转装置翻转，本装置连接两台加工机器，上下料通过夹持机械手和翻转装置，上下料方便、使用灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 装置 | ||
【主权项】：
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