[实用新型]一种可实现渔获自动收集的水下机器人有效
| 申请号： | 202020137079.3 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN211842016U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 张焱;崔新忠;马涛;林远山;郑广智;杨震;国新宇;刘妙男;王升浩;孔祥军 | 申请（专利权）人： | 大连海洋大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10;A01K79/00 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 王廉 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种可实现渔获自动收集的水下机器人，其特征在于：所述的机械手包括支撑臂（1），支撑臂（1）的端部设置有通过舵机（2）驱动的机械手（3），所述的支撑臂（1）上还固定连接有辅助支架（4），所述辅助支架（4）所述辅助支架（4）上转动支撑有相互啮合的第一齿轮（5）和第二齿轮（6），所述第一齿轮（5）通过过渡齿与设置在舵机（2）底部输出轴上的主动齿（7）相连，所述辅助支架（4）上还连接有弧形滑道（8），所述的弧形滑道（8）由第一弧线段（9）、第二弧线段（10）和连接在它们之间的竖直段（11）构成，所述第一弧线段（9）和第二弧线段（10）所在的平面相互平行，且二者之间存在高度差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 自动 收集 水下 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连海洋大学，未经大连海洋大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020137079.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于膜生物反应工艺的车载式污水处理设备
- 下一篇：一种高精度加工磨床
