[实用新型]龙骨码垛装置有效
申请号: | 202020139173.2 | 申请日: | 2020-01-21 |
公开(公告)号: | CN211619296U | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 陈坤;邹云祥;杨正波;张羽飞;许刚;候金江;周崇杰;徐康俊;陆定军 | 申请(专利权)人: | 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G57/10;B65G47/22;B65G23/04;B65G17/06;B65G47/82;B65G43/08 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 王洁;郑暄 |
地址: | 201601 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种龙骨码垛装置,其中,所述的龙骨码垛装置包括定位模块、抓取搬运模块及控制模块,由控制模块控制所述的定位模块及搬运模块依次执相应的动作,通过定位模块对各根龙骨进行定位,并通过抓取搬运模块将定位好的各个龙骨搬运至码垛架上,按系统预设排布方式进行码垛。采用本实用新型的龙骨码垛装置,可准确、迅速对龙骨进行输送及码垛,提高工作效率、降低生产成本,实现龙骨码垛的自动化及智能化。 | ||
搜索关键词: | 龙骨 码垛 装置 | ||
【主权项】:
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