[实用新型]基于北斗与SLAM融合的大型光伏电站自动运维系统

摘要

本实用新型涉及光伏运维技术领域，公开了一种基于北斗与SLAM融合的大型光伏电站自动运维系统，该系统包括至少一台设有北斗通讯模块及边缘计算处理器的运维机器人，在该运维机器人上还设有可与边缘计算处理器信息交互的视觉传感器、红外热像仪、激光雷达感知器；北斗通讯模块通过SPI与边缘计算处理器通信，在北斗通讯模块内还设有Mesh模块，边缘计算处理器内设有多个SLAM算法模块。有益效果是：利用各传感器精确检测热斑具体位置与大小，并借助Mesh组网技术与SLAM算法，在得到整个区域光伏板热斑分布图像的同时，还可精准计算出热斑所造成的抵消发电量。最后通过北斗自带的短报文技术将热斑精准位置等信息，无阻碍地传递给远方数据中心。