[实用新型]一种AGV驱动轮悬浮减振装置有效
| 申请号： | 202020142413.4 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN211592766U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 肖祖发;张坤鹏;叶宋;卢忠柏;程锐 | 申请（专利权）人： | 湖北三丰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60G11/00;B60G17/02;F16F15/04 |
| 代理公司： | 黄石市三益专利商标事务所 42109 | 代理人： | 程恺 |
| 地址： | 435000 湖北省黄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及AGV输送设备领域，具体是一种AGV驱动轮悬浮减振装置，包括驱动轮模块，所述驱动轮模块安装在一个旋转支架底部，旋转支架一端与AGV车架转动连接，旋转支架另一端设有至少一个通孔，通孔内装有一根拉杆，拉杆底端与AGV车架连接，拉杆顶端向上穿过所述通孔且装有挡板，挡板与所述旋转支架之间装有压簧；本实用新型可保证驱动轮在行驶过程中保持一定的正压力，在一定程度上消除地面不平整带来的影响；提高了AGV遇到极端地面情况时自行脱困的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 驱动 悬浮 装置 | ||
【主权项】：
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