[实用新型]三轮爬壁机器人有效
| 申请号： | 202020142938.8 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN211685392U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 洪晓玮;刘俊锋;杨婕;陈勇 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B60B19/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 蒋厦 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三轮爬壁机器人，包括前车架、后车架、两台减速伺服电机、三个永磁轮、动力传递机构、平台及摄像头；所述的前车架处设有左、右两个前永磁轮，后车架处设有一个后永磁轮，所述的前永磁轮和后永磁轮分别通过前车架和后车架安装在平台下方；所述的减速伺服电机安装在所述的平台下方中部，两台减速伺服电机通过动力传递机构和张紧机构分别驱动两个前永磁轮，所述的后永磁轮为万向永磁轮，所述的平台上安装有摄像头。本发明的三轮式爬壁机器人依靠三个永磁轮吸附在钢铁壁面上，具有一定的曲面适应能力，并且通过搭载的摄像头能够完成对钢铁壁面的表面巡检作业。 | ||
| 搜索关键词： | 三轮 机器人 | ||
【主权项】：
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