[实用新型]一种多轴机械臂有效
| 申请号： | 202020144834.0 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN211541216U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴机械臂，包括：第一驱动关节与机体相连接；第二互联结构的一端与第一驱动关节相连接，第二驱动关节设于第二互联结构内；第二互联结构的另一端与第三驱动关节相连接；第四互联结构的一端与第三驱动关节相连接，第四驱动关节设于第四互联结构内；第四互联结构的另一端与第五驱动关节相连接；第六互联结构的一端与第五驱动关节相连接，第六驱关节的设于第六互联结构内；履带、履带驱动轮和履带张紧器均设于第六互联结构内，履带张紧器恒向履带提供一用于张紧履带的压力；第六互联结构的另一端与第七驱动关节相连接；本实用新型能适应复杂环境、复杂任务和复杂操作对象，动作精密度高且安全可靠性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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