[实用新型]一种眼科手术智能控制系统有效
申请号: | 202020145204.5 | 申请日: | 2020-01-22 |
公开(公告)号: | CN210896635U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 张宇燕;李健;杨祖国;章婧怡 | 申请(专利权)人: | 复旦大学附属华山医院 |
主分类号: | G16H40/63 | 分类号: | G16H40/63;G16H30/20;G16H20/40;B25J9/16 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 李博洋 |
地址: | 200040 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种眼科手术智能控制系统,该系统包括:终端运作平台、与终端运作平台连接的至少两个智能机器人手臂及显微影像设备;终端运作平台用于接收用户指令信息,并根据用户指令信息控制至少两个智能机器人手臂进行操作;显微影像设备用于采集手术过程中患者术眼的眼球3D结构影像信息,并将患者术眼的眼球3D结构影像信息转换成眼球3D结构数字信息发送给终端运作平台;终端运作平台还用于显示眼球3D结构数字信息。通过使用智能机器人手臂的操作代替现有眼科手术过程中大量的人工操作,可以解决医生在手术过程中靠经验及主观判断,进而很容易出现意外状况或者出现并发症等问题,另外可以提高眼科手术过程中的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 眼科 手术 智能 控制系统 | ||
【主权项】:
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