[实用新型]一种可控速的钢琴弹奏机械装置有效
| 申请号： | 202020146520.4 | 申请日： | 2020-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN211654284U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 赵前;莫仁杰;江欣;曹晓中;张铁异;张毅;刘寒;李漫天;李湘怡;许伟;陈培;杨思远 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | G10H1/26 | 分类号： | G10H1/26;G10H1/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可控速的钢琴弹奏机械装置，属于机械技术领域，其结构包括行走支架、左手掌部横向驱动机构、左手掌部纵向驱动机构、左手指部驱动机构、右手掌部横向驱动机构、右手掌部纵向驱动机构、右手指部驱动机构。所述左手掌部纵向驱动机构和右手掌部纵向驱动机构通过连接板分别固定在左手掌部横向驱动机构和左手掌部纵向驱动机构上，所述左手指部驱动机构和右手指部驱动机构分别有五个手指，每个手指固定在一个螺母上，螺母与滚珠丝杠配合，滚珠丝杠与伺服电机相连接。本实用新型不仅可以敲击黑键，而且可以通过控制手指按键的深度来控制弹奏的力度，通过控制伺服电机的转速来控制弹奏的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可控 钢琴 弹奏 机械 装置 | ||
【主权项】：
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