[实用新型]手指外骨骼单元和手套外骨骼有效
申请号: | 202020150571.4 | 申请日: | 2020-02-03 |
公开(公告)号: | CN211983992U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 程二亭;韩久琦 | 申请(专利权)人: | 北京海益同展信息科技有限公司 |
主分类号: | A41D19/015 | 分类号: | A41D19/015;A61H1/02 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 马艳苗;艾春慧 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及仿生机械技术领域,特别涉及一种手指外骨骼单元和手套外骨骼。本实用新型的手指外骨骼单元,包括:第一连接装置,用于与手指连接;第二连接装置,用于与和手背连接的基板连接;和曲杆,连接第一连接装置和第二连接装置。通过将连接第一连接装置和第二连接装置的直杆改为曲杆,本实用新型能够有效增大手套外骨骼的屈伸范围。 | ||
搜索关键词: | 手指 骨骼 单元 手套 | ||
【主权项】:
暂无信息
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