[实用新型]一种高机动性棉花打顶装置

摘要

本实用新型涉及一种高机动性棉花打顶装置，包括高机动并联机构和打顶机构。所述的高机动并联机构结合SCARA并联机构和双平行四边形机构，可以实现打顶作业过程中高度和宽度的快速调节，可使底部连接杆始终保持平行于机架的姿势作业，完成高效、高性能作业；所述的打顶机构进行棉花打顶作业，打顶电机通过动力软轴将动力传递给旋转刀片，使动力传递不受高机动并联机构运动影响。本实用新型实现了打顶区域宽度和高度的快速调节，作业区域广泛，装置结构简便，质量轻，成本低，实用性强，实现了棉花打顶的高机动性及自动化作业。