[实用新型]机械手取料装置有效
申请号: | 202020154795.2 | 申请日: | 2020-02-06 |
公开(公告)号: | CN211867839U | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 张磊;孙晶晶;张凯 | 申请(专利权)人: | 中原内配(上海)电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/91 |
代理公司: | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 崔金 |
地址: | 200000 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请公开了一种机械手取料装置,包括机械手,所述在机械手的伸缩端上设置有能够转动的圆柱形的转动盘,且在转动盘远离机械手的一端上固接有第一转盘气缸、第二转盘气缸与第三转盘气缸,且第一转盘气缸、第二转盘气缸与第三转盘气缸呈圆形阵列的分布在转动盘的表面上,且第一转盘气缸、第二转盘气缸与第三转盘气缸两两之间的夹角均为一百二十度。本申请能够充分利用产品连续生产的非加工时间,大大提升设备生产能力及节拍。 | ||
搜索关键词: | 机械手 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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