[实用新型]一种水田行走机器人有效
| 申请号： | 202020155305.0 | 申请日： | 2020-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN211630771U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 胡炼;毛婷;臧英;杨文武;焦晋康;贺静;刘海龙;黄浩 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01B51/00 | 分类号： | A01B51/00;A01B51/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水田行走机器人，包括行走机构、浮动机构、转向机构、车架和驱动控制系统；行走机构包括前轮行走机构和后轮行走机构，前轮行走机构和后轮行走机构均包括两个水田行走轮，后轮行走机构安装在车架上，前轮行走机构通过转向机构安装在浮动机构上，从而前轮行走机构相对于浮动机构左右转向，浮动机构左右摆动式安装在车架上，从而四个水田行走轮保持贴地。本发明具有行驶平稳、适于在水田行走的优点，可搭载不同的农业机具，属于农业机械技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水田 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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