[实用新型]一种独立式机械手双行程抓料机械手

摘要

本实用新型公开了一种独立式机械手双行程抓料机械手，包括底座，所述底座顶部的中心设置有垂直抬升装置，所述垂直抬升装置的前端的中心安装有横向移动导轨，所述横向移动导轨的顶部滑动连接有传动装置，所述横向移动导轨的中心设置有传动链条，所述传动装置前端的两侧分别转动连接有第一夹臂和第二夹臂，所述传动装置的中心分别设置有第一伺服气缸和第二伺服气缸，所述第一伺服气缸和第二伺服气缸前端的中心均设置有活塞杆。本实用新型中，该独立式机械手双行程抓料机械手不仅设计有机械手夹取机构，还设计有横向和垂直双行程移动机构，既可以完成工件的夹取，同时也可以将其快速移动至指定位置，工作效率大大提高，值得大力推广。