[实用新型]驱动盒、操作臂以及手术机器人

摘要

本实用新型公开了一种驱动盒、操作臂以及手术机器人，驱动盒通过连杆以及贯穿连杆的驱动丝与末端器械连接，驱动盒包括与连杆连接的底座、设于底座上的驱动轴组件，驱动轴组件包括缠绕有驱动丝组的自转驱动轴以及通过驱动丝组与自转驱动轴连接的从驱动轴，从驱动轴与连杆转动连接；从驱动轴包括用于缠绕所述驱动丝组的轴体，所述从驱动轴自所述轴体靠近所述连杆的一侧的末端，沿其轴向向所述连杆的方向凸设有第一凸块；所述连杆在靠近所述从驱动轴的一侧对应设有用于容纳所述第一凸块的缺口部，以在所述从驱动轴转动时，通过所述第一凸块驱动所述连杆转动。本实用新型可以提高操作臂在微创手术过程中的操作精度。