[实用新型]一种基于UWB的无人机室内定位系统有效
| 申请号： | 202020158908.6 | 申请日： | 2020-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN211786069U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 黄和;杨光义 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 彭艳君 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及无人机技术，具体涉及一种基于UWB的无人机室内定位系统，包括无人机，包括基站、UWB模块、姿态传感器模块、主控单片机和飞行器；主控单片机分别连接姿态传感器模块、第一UWB模块和无人机；基站包括呈等腰直角三角形放置的第二、第三、第四UWB模块，第二UWB模块位于直角顶点，第三、第四UWB模块分别位于斜边的两端点。该定位系统基于UWB技术，实现了在复杂的建筑环境或者室内环境中进行定位，厘米级的定位精度保障了无人机在狭小的空间以高精度的轨迹飞行，具有较高的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 无人机 室内 定位 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉大学，未经武汉大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020158908.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种激光打点机的上料装置
- 下一篇：一种船舶设备维修用工具箱
