[实用新型]一种扭矩传感器的磁环组装线有效
申请号: | 202020161711.8 | 申请日: | 2020-02-11 |
公开(公告)号: | CN211717680U | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 江寨然 | 申请(专利权)人: | 东莞市富基自动化设备有限公司 |
主分类号: | G01L3/00 | 分类号: | G01L3/00;F16B11/00 |
代理公司: | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人: | 钟斌 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种扭矩传感器的磁环组装线,包括:钢圈进料机构(1)、点胶机构(2)、磁环进料机构(3)、组装平台(4)、传输机构(5)检测机构(6)、卸料转盘(7)、第一UR5机械臂(81)、第二UR5机械臂(82)和第三UR5机械臂(83),第一UR5机械臂(81)位于钢圈进料机构(1)与组装平台(4)之间,点胶机构(2)位于第一UR5机械臂(81)的后侧,第二UR5机械臂(82)位于组装平台(4)与传输机构(5)之间,磁环进料机构(3)位于第二UR5机械臂(82)的后侧,检测机构(6)位于传输机构(5)与卸料转盘(7)之间,第三UR5机械臂(83)位于检测机构(6)的后侧。上述磁环组装线自动化程度高,大大提升产品的组装效率,降低生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 扭矩 传感器 组装 | ||
【主权项】:
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