[实用新型]终焊工件旋转搬运机械手有效
申请号: | 202020163643.9 | 申请日: | 2020-02-12 |
公开(公告)号: | CN211614604U | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 王国成 | 申请(专利权)人: | 常熟大众机器人研究院有限公司 |
主分类号: | B23K20/26 | 分类号: | B23K20/26;B23K20/10;B65G47/90 |
代理公司: | 常熟市常新专利商标事务所(普通合伙) 32113 | 代理人: | 朱伟军 |
地址: | 215513 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种终焊工件旋转搬运机械手,属于自动超声焊接机械技术领域。包括基板;回转筒驱动机构设在基板朝向下的一侧,回转筒以纵向状态设于基板上,该回转筒的下端伸展到基板的下方,回转筒的上端朝向着远离基板的方向向上伸展,且回转筒具有回转筒腔,回转筒驱动机构与回转筒的下端连接;转臂升降机构设在回转筒腔内且位于回转筒腔的上部,该转臂升降机构探出回转筒的顶部与转臂的长度方向的中心位置连接,转臂的中部上设在回转筒的顶部;工件左夹取释放机构设在转臂的左端,而工件右夹取释放机构设在转臂的右端。保障工位工作的良好的接力效果;整体结构紧凑简练并且体积小;保障成套自动超声焊接机械的效率且有益于节省人力资源。 | ||
搜索关键词: | 焊工 旋转 搬运 机械手 | ||
【主权项】:
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