[实用新型]一种单工位单臂环形摆动焊接机器人有效
| 申请号： | 202020164152.6 | 申请日： | 2020-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN211915918U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 杨军;寇冬梅;李文辉;秦红;于海英;吴岩 | 申请（专利权）人： | 长春华翔轿车消声器有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 陈万江 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单工位单臂环形摆动焊接机器人，包括单工位，单臂环形摆动焊接机器人，多个夹具；所述单臂环形摆动焊接机器人被固定在单工位中进行焊接工作，在单臂环形摆动焊接机器人面前摆呈环形的放有多个夹具，每个夹具上均固定有工件；所述单臂环形摆动焊接机器人包括设置在尾部的电源驱动装置、设置在中部的转轴、设置在前面的摆臂以及安装在摆臂前端的焊钳；所述电源驱动装置用于驱动转轴的转动，摆臂与转轴连接，摆臂能够在转轴的带动下绕转轴进行一定范围内的环形摆动，从而焊钳能够进行环形的焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单工位单臂 环形 摆动 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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