[实用新型]驱动器的安全转矩关断电路及驱动设备有效
| 申请号： | 202020164241.0 | 申请日： | 2020-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN211296169U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 谢子阳;张德伟;杨宝平;陈通 | 申请（专利权）人： | 苏州灵猴机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02H7/08 | 分类号： | H02H7/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了驱动器的安全转矩关断电路及驱动设备。其输入电路、整形电路和驱动使能电路；输入电路包括开关信号输入端和控制信号输出端，整形电路包括整形输入端和整形输出端，控制信号输出端与整形输入端电连接。FPGA包括控制信号输入端和锁波信号输出端，整形输出端与控制信号输入端电连接。驱动使能电路包括锁波信号输入端、PWM输入端以及驱动信号输出端，锁波信号输出端与锁波信号输入端电连接，DSP的PWM输出端与PWM输入端电连接，驱动使能电路用于根据锁波信号控制PWM输入端输入的PWM信号是否传递至驱动信号输出端。本实用新型实施例的技术方案应用于包括驱动器的设备时可实现对驱动器的安全转矩关断，且保证设备的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动器 安全 转矩 断电 驱动 设备 | ||
【主权项】：
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