[实用新型]一种具有防碰撞功能的堆垛机的堆垛架

摘要

本实用新型公开了一种具有防碰撞功能的堆垛机的堆垛架，包括承托底板和外侧框架，所述外侧框架包括位于所述承托底板四角处的第一立柱和安装在所述第一立柱顶端之间的第一顶梁，此外还包括第二顶梁和深度相机，所述外侧框架包括前后两侧开放的出货口，两个所述出货口上方的第一顶梁朝内一侧均通过相机安装板安装所述深度相机，所述深度相机的镜头分别朝向向背一侧的出货口，两个所述出货口上方的第一顶梁朝之间平行安装有所述第二顶梁，所述第二顶梁的前后两侧均安装有朝向相同一侧出货口的顶部条形光源。本实用新型通过其上深度相机采集图像，设置设备较少并且更不容易发生因为光电开关间隙造成遗漏较小的突出物的问题。