[实用新型]往复驱动装置和具有其的整平机器人

摘要

本实用新型公开了一种往复驱动装置和具有其的整平机器人，往复驱动装置包括：横梁、驱动板组和第一驱动组件，横梁内具有第一安装空间，横梁的上壁面形成有沿横梁的长度方向延伸的导向槽，驱动板组设于横梁上，驱动板组朝向上壁面的上侧板上形成有与导向槽配合的导向轮，驱动板组的前侧板上形成有竖向延伸的驱动槽，第一驱动组件设于安装空间内，第一驱动组件包括第一驱动电机、第一链轮、第二链轮和设于第一链轮和第二链轮上的链条，第一驱动电机适于驱动第一链轮转动，第一链轮和第二链轮设在横梁的长度方向的两端，链条上形成有与驱动槽配合的驱动件。根据本实用新型的往复驱动装置，可以较好地进行往复运动，稳定性好，使用寿命长。