[实用新型]一种采茶机器人的末端执行器有效
| 申请号： | 202020181643.1 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN211671435U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 杨婕;顾凡;陈勇;聂宇成;洪晓玮 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 王磊 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种采茶机器人的末端执行器，包括圆柱支架，圆柱支架内部顶端安装有电磁铁，圆柱支架内部安装有驱动机构，驱动机构末端通过连接柱连接有内指连接板，连接柱中间套装有中心杆，圆柱支架下表面连接有可活动的外指卡爪，每个外指卡爪上均安装有控制外指卡爪的步进电机；内指连接板下表面连接有可活动的内指卡爪，内指卡爪通过内指连杆与中心杆销连接，内指卡爪可围绕销转动，通过驱动机构推动中心杆控制内指连杆带动内指卡爪卡夹或张开。本结构采用气动、电机驱动、电磁铁相结合的方式完成采摘，通过外指卡爪和内指卡爪相配合，既可避免碰伤新梢又提高了对中性；同时采用气动驱动的方式保证采摘的速度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采茶 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京林业大学，未经南京林业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020181643.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种非接触式安全封装医用垃圾收集装置
- 下一篇：一种铣床夹具
