[实用新型]一种模块化水果智能分级装置

摘要

本实用新型提供了一种模块化水果智能分级装置，包括：分级单元、收集机构、步进传输机构、传动机构和控制单元；分级单元包括若干分级机构，分级机构包括机架、活动门板、支架、滚子、凸轮和轴；机架包括顶板、侧板和底板，活动门板的一端与顶板的一端铰接，另一端与下一顶板可拆卸连接，滚子与活动门板连接，滚子与凸轮相配合，随着凸轮的转动，活动门板能够从水平位置向下摆动并又恢复至水平位置，收集机构位于机架的下方；传动机构用于控制所有轴匀速转动；控制单元用于控制水果输送到相对应的分级机构时，控制对应的活动门板转动，使得水果落入收集机构内，本实用新型能够对已经确定等级的水果进行快速分级收集，且无损伤。