[实用新型]一种自动化机械手有效
| 申请号： | 202020183458.6 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN211845046U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 刘东海;许剑新;农钧麟 | 申请（专利权）人： | 广西职业技术学院 |
| 主分类号： | B65B21/12 | 分类号： | B65B21/12 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 宫建华 |
| 地址： | 530226 广西壮族自治区南宁*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化机械手，包括安装在支架下端的电机，所述电机的电机轴向上穿出支架连接有第一气缸，且第一气缸的第一伸缩杆上固定有相垂直的第二气缸，所述电机、第一气缸以及第二气缸电性连接有控制器，控制器控制电机、第一气缸以及第二气缸，这个为现有技术，还包括红外线距离传感器、气动吸合机构以及定位机构。通过气动吸合机构和定位机构的配合，保证精度。所述红外线距离传感器向着垂直安装在第一气缸的外壁上，且红外线距离传感器向着垂直远离第一气缸的方向发射红外光线，所述定位机构安装在底板上，且定位机构位于支架的一侧，所述定位机构从周向四个端面对能够放置吸附过来的瓶体的箱体进行导向定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械手 | ||
【主权项】：
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