[实用新型]挂网填浆机器人执行机构及挂网填浆机器人有效
申请号: | 202020187751.X | 申请日: | 2020-02-20 |
公开(公告)号: | CN211736234U | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 易国春;黄金烁;喻永波;张梦杰;李海 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 唐菲 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请涉及一种挂网填浆机器人执行机构及挂网填浆机器人,属于建筑设备技术领域。挂网填浆机器人执行机构,包括安装支架、驱动装置及挂网填浆执行端,安装支架用于安装于挂网填浆机器人的升降机构,挂网填浆执行端与安装支架转动配合,驱动装置用于驱动挂网填浆执行端相对于安装支架转动。根据本申请实施例的挂网填浆机器人执行机构,通过驱动装置驱动挂网填浆执行端相对于安装支架转动,能够将挂网填浆执行端旋转90°朝向房顶,配合挂网填浆机器人本体设备的移动,完成挂网填浆作业到顶的功能,解决现有挂网填浆不能作业到顶的问题,同时对减小整个机构的尺寸起到辅助性作用。 | ||
搜索关键词: | 挂网填浆 机器人 执行机构 | ||
【主权项】:
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