[实用新型]基于激光雷达的无人机仿地飞行系统

摘要

本实用新型公开了一种基于激光雷达的无人机仿地飞行系统，该无人机仿地飞行系统在无人机的下方安装二轴云台，通过二轴云台进行激光雷达测量装置的承载，以激光雷达测量装置进行无人机与地面之间的相对高度测量，而增稳控制装置通过将无人机的飞行姿态和二轴云台的姿态进行比对后，进行二轴云台的姿态控制，进而抵消由于无人机飞行姿态对于激光雷达测量装置准确度以及精确度的影响，该无人机仿地飞行系统可以使激光雷达测量装置随着无人机飞行姿态的变化进行实时的角度调节，进而提高其测量的准确度以及精确度，具有结构简单、设计合理、安全系数高等优点。