[实用新型]一种在管道内可随管径变化自主转弯、移动的机器人有效
| 申请号： | 202020192090.X | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN211821300U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 李柯雅;赵润泽;步佳李;黎冯成;娄保东 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;H04M1/725;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 成立珍 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种在管道内可随管径变化自主转弯、移动的机器人，其特征是:包括主轴，主轴的两端连接有主轴连接件，每端均有四个主轴连接件，四个主轴连接件呈十字形连接在主轴上，每个主轴连接件上均具有用于枢接导轨的枢接头；主轴的前端面上开设有用于连接旋转钻头的安装孔，旋转钻头转动连接在前端面上，旋转钻头上连接驱动电机，靠近前端面的四个主轴连接件上分别枢接有一个导轨，每个导轨上转动连接有一个从动轮，机器人位于管道中时，四个从动轮分别位于管道的上、下、左、右侧，且均沿管道内壁滚动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 内可随管径 变化 自主 转弯 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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