[实用新型]悬挂驱动装置及具有该装置的移动机器人有效
| 申请号： | 202020196745.0 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN211730961U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 王泽江;陈路南;丁文华;吴波 | 申请（专利权）人： | 成都市鹰诺实业有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/14 | 分类号： | B60G11/14;B60K17/04 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 王科 |
| 地址： | 611230 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种悬挂驱动装置及具有该装置的移动机器人，该悬挂驱动装置包括：固定安装架体、浮动安装板、第一弹性件、旋转驱动器及驱动轮，浮动安装板竖直活动设于固定安装架体上，第一弹性件竖直抵接于浮动安装板与固定安装架体之间，且第一弹性件恒驱使浮动安装板竖直向下移动；旋转驱动器固定于浮动安装板上，驱动轮绕一水平轴心线枢接于浮动安装板上，驱动轮传动连接于旋转驱动器的输出轴。具有结构简单、体积小、能够保障驱动轮与地面良好接触、避免出现打滑、运行稳定及保障工作精度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 悬挂 驱动 装置 具有 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都市鹰诺实业有限公司，未经成都市鹰诺实业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020196745.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
